如果自己完全有出去玩的权利，可以直接和父母说自己出去玩，不要让父母因不知道你的行踪而为你担心。

如果怕他们不同意的话，就告诉委婉地告诉他们自己会准时回家而且自己有权利出去玩，让他们理解。