早期正常胎心率为120-160次/分钟；在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟；在怀孕怀孕21-30周平均为147次/分钟；在怀孕31-40孕周平均为139次/分钟。

胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。