1945年的德国，一位叫克劳斯·马丁(Klaus Martens)的医生在阿尔卑斯山滑雪的时候不慎摔伤了脚。

在康复过程中，为了走路的时候腿更轻松一些，克劳斯·马丁和他的一个朋友在轮胎的橡胶材质里灌入了空气，开发出了“空气气垫鞋底”。之后，他们将这种设计进行了注册，专为那些有腿疾或腰痛的德国妇女产保健鞋。

1959年，这种鞋在欧洲开始畅销。于是马丁和他的朋友决定把这种设计卖给英国的R.Griggs集团，这个集团在生产工作鞋和军用鞋方面历史悠久，技术精湛。