驴的尾巴和马相似，但是没有马的长，像人绑的头发一样。

驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。驴的体色一般为灰色，也有白色和黑色品种，但都有一个白色眼圈。由于不同品种，体形大小相当不同，小的类似大狗，大的和马一样高。中国的“关中驴”十分高大，有1.7米。叫声响亮且高尖刺耳。