认识并熟悉。《红楼梦》第四回：“谁知自此间住了不上一月，贾宅族中凡有的子侄，俱已认熟了一半。”梁斌《播火记》十二：“﹝两个青年妇女﹞提高嗓声说：‘那样说也太外道了，请都请不到的，明天请你过来喝两杯酒，认熟认熟。’”