法国和德国的前身是法兰克王国，法兰克王国是公元481年到843年由日耳曼人的一支法兰克人在西欧建立的封建王国，分为墨洛温王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛时期称“查理曼帝国”。

法兰克人是日耳曼人中一支强大的部落，3世纪南迁进入高卢（今法国南部）东北，定居于莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘。

481年，克洛维继部落酋长后，开始全力扩张，战胜了匈人，柔然人（阿瓦尔人）和日耳曼部落等法兰克其他势力。

486年击溃西罗马帝国在高卢的残余势力，占领高卢地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为都。

751年，宫相矮子丕平篡夺王位，开始加洛林王朝的统治。丕平之子查理在位时大规模向外扩张。公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。