刘邦在芒砀山斩蛇起义。

具体经过：刘邦以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了。刘邦斩蛇处又名“汉高祖斩蛇处”，刘邦在丰西泽斩蛇的故事最早见于《史记·高祖本纪》。《水经注》记载：“《汉书》称高祖送徒丽山，徒多亡。到丰西泽，有大蛇当径，放剑斩之，此即汉高祖斩蛇处也。”史书记载的刘斩邦蛇处为丰县斩蛇泽，刘邦在芒砀山斩蛇的说法出自《三国演义》、《水浒传》等元明小说。芒砀山斩蛇碑又称汉高祖斩蛇碑，是后世为纪念汉高祖刘邦斩蛇起义而建的。