首先可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。

法院判决一般是根据有利于子女健康成长的原则来决定。法律依据：《中华人民共和国婚姻法》第三十六条第三款离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。