根据主茎生长的形态，可将大豆分为蔓生、半直立和直立3 种类型。

一蔓生型主茎细、弱，植株高大，节间长，半直立或匍匐地面。野生 大豆或近似野生大豆属于这一类型。二半直立型主茎下部较粗r但上部茎秆细弱，有缠绕的倾向。在水肥充 足和阴湿的条件下，植株易发生倒伏。无限结荚习性的品种多数属于这种类型。三直立型植株较矮，茎秆粗壮，节间较短，直立不倒。一般有限结荚 习性和亚有限结荚习性的品种多数属于这种类型。