交通事故责任的认定是由公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。原则有：

1、行为责任原则；

3、路权原则；

4、安全原则；