用手捏。

红薯质地较硬，但烤熟的红薯受高温影响会变软，因此烤熟的红薯用手捏起来软软的，如果不知道红薯烤熟没，可以用手捏一下，但要注意刚烤熟的红薯温度较高会烫手，建议戴上隔热手套，也可以用筷子戳进红薯里面，很容易就戳进去，就说明已经烤熟了。