根据《道路交通事故管理办法》规定，发生交通事故之后，受害人或者受害人家属需要到交警处拿到交通事故伤残鉴定委托书，然后到相关的机构做鉴定。

或者到法院起诉，请求法院出具伤残鉴定委托书后再做伤残鉴定。一般情况下，受害人的肢体鉴定时间是在受伤之后的三个月，精神鉴定则是在受伤后的六个月，具体的简鉴定时间还是要看受害人的身体恢复情况。