法律上的直系亲属包括配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。

直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，其中《婚姻法》第七条规定，直系血亲和三代以内的旁系血亲，禁止结婚。