拖欠工程款纠纷起诉程序是：

1、准确选择被告，选择发包人、承担连带责任保证担保方式的任何当事人；

3、提交起诉状，法院作出是否受理的决定；

4、法院受理后，进行开庭审理；

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2、有明确的被告；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；