醉酒驾驶机动车，被刑事拘留，然后办理取保候审，最后判处拘役六个月，如果在看守所满六个月就执行完毕，不需要再坐牢了。

【法律依据】《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。