冥王星被定义为柯伊伯带中的矮行星，冥王星是第一颗被发现的柯伊伯带天体，冥王星是太阳系内已知体积最大的矮行星。

冥王星是太阳系内体积最大、质量第二大的矮行星。在围绕太阳运行的天体中，冥王星体积排名第9，质量排名第10。冥王星的质量仅次于位于离散盘中的阋神星。冥王星主要由岩石和冰组成。冥王星相对较小，仅有月球质量的1/6。冥王星的轨道离心率及倾角皆较高，冥王星因此周期性进入海王星轨道内侧。在冥王星距太阳的平均距离上太阳光需要5.5小时到达冥王星。