仙本那巴瑶族不能上岸的原因跟他们起源的一个传说有关，相传巴瑶族起源于马来西亚柔佛州苏丹的皇家卫队，柔佛州的公主在一次洪灾中被冲走，他的父亲派遣部下出海寻找，并下令只有他们找到公主才能返回，这些人因无法找到公主只能定居海边，从此不回岸上生活。

截止2021年，并没有明确的法律规定仙本那巴瑶族不能上岸，只是由于历史或者传统的问题，巴瑶族比较少上岸。巴瑶族是东南亚一个民族，世世代代生活在东南亚海域，甚少踏足土地，被认为是最后一支海洋游牧民族。