五世达喇是阿旺罗桑嘉措，1617—1682年。

出生于西藏山南的琼结家族，是西藏古老而显赫的家族之一，也是历史上曾经雄踞一方的一个地方势力。按照传说和资料记载，这个家族源于古印度的萨霍尔王族，自吐蕃时期迁入巴达霍尔地区，赤松德赞时期融入藏族社会。