钢笔是美国人华特曼发明的。

1829年英国人詹姆士·倍利成功地研制出钢笔尖。它经过特殊加工，圆滑而有弹性，书写起来相当流畅，深受人们的欢迎。然而，这种笔必须蘸墨水书写十分麻烦。

1884年，美国人华特曼发明了一种用毛细管供给墨水的方法，比较好地解决了上述问题。这种笔的笔端可以卸下来，墨水用一个小的滴管注入。

1880年代时，才开始大量生产。钢笔是人们普遍使用的书写工具，发明于19世纪初。笔头由金属制成，书写起来圆滑而有弹性，相当流畅。在笔帽口处或笔尖表面，均有明显的商标牌号、型号。还分为蘸水式钢笔和自来水式钢笔、墨囊钢笔。使用时要注意保养和清洗。