黄豆一般要泡十二个小时。

经过长时间的浸泡，黄豆才能充分涨开，细胞壁被冲破，黄豆中的营养物质才能被人体充分吸收。但在夏季温度较高的情况下，黄豆泡在水中容易变质，可以选择放在冰箱中冷藏浸泡。被充分泡发的黄豆，味道更加醇香可口，浆汁质地也会更细腻。