封建社会起源于战国时期。

战国时期封建社会的形成也说明了春秋时期奴隶制的瓦解，井田制的废除和封建地主土地私有制的确立，代表了封建社会正式开始，真正由中国奴隶制社会制度走向封建社会制度，秦朝时期建立起我国第一个大一统的中央集权封建国家。

1911年辛亥革命开始，标志着我国存在了两千多年的封建社会制度结束。