1、环节不同：跳马是运动员助跑后，在空中做动作，跳过固定木马；而鞍马是运动员在鞍马上面做动作。

2、器械不同：两者相比，鞍马器械比跳马器械多了两个木环。

3、性质不同：跳马是运动员在跳马的过程中，展现出翻跃马背的动作；而鞍马是体现运动员在马背上的力量表现。