约押是大卫的姐姐洗鲁雅的儿子,也就是大卫的外甥。

约押、亚比筛、亚撒黑兄弟三人,都是大卫部下有—名的战将。约押是古以色列第二任国王大卫的外甥。古以色列第一任国王扫罗战死之后，约押在大卫手下统领军队，发动推翻扫罗王朝的战争。扫罗家族归顺大卫后，他又率军消灭了以色列境内的耶布斯、非利士等民族，统一了以色列王国，并成为以色列国的元帅。在大卫年间，他打败了以色列的敌国亚兰，扩展了以色列的疆域；并平息了大卫儿子押沙龙的叛乱。大卫死后，他因为卷入两个王子所罗门与亚多尼雅的王位之争，被新任国王所罗门处死。