牛顿。

牛顿发现了万有引力。引力是指地球与其他所有有质量的物体之间的吸引力。由于地球的自转，其他物体的引力都指向地心。重力也叫万有引力，万有引力是地球吸引其他物体的力。牛顿是英国著名的物理学家。