关于这个问题，四轴无人机的空心杯电机是由电机外壳、电机转子和电机线圈组成的。

正转和反转指的是电机转子的旋转方向。在四轴无人机中，空心杯电机通常是成对使用的，其中一对电机转子的旋转方向是顺时针方向（正转），另一对电机转子的旋转方向是逆时针方向（反转）。这是为了保持四轴无人机的平衡和稳定，使其能够在空中悬停和进行各种动作。当四轴无人机需要向前飞行时，正转的电机提供向前的推力，反转的电机提供向上的升力，从而使四轴无人机向前飞行。当四轴无人机需要向左或向右飞行时，正转和反转的电机分别提供不同的推力和升力，从而使四轴无人机向左或向右飞行。因此，正转和反转的空心杯电机在四轴无人机中都是必需的，它们的不同旋转方向是为了实现四轴无人机的平衡和稳定。

让正反扭力互消。因为螺旋桨旋转会产生扭距 一正一反两两对应可以互相抵消反扭力矩。两个正转电机，两个反转电机，这样无人机才可以达到平衡飞行，才能正常飞行。

四轴无人机的空心杯电机分正转和反转两种，是因为它们采用了三相交流电机原理。这种电机的转子上有多个磁极，当电流通过定子线圈时，会在定子上产生旋转磁场，导致转子旋转。

由于转子上的磁极数目是固定的，如果只有一种方向的旋转磁场，那么电机只能旋转一种方向。因此，为了使电机能够正转和反转，需要设计两种方向的旋转磁场。

具体来说，这通常是通过改变电机的相序来实现的。

在四轴无人机中，通过改变空心杯电机的相序，可以使其正转或反转，从而控制飞行器的方向和姿态。