仿射变换（Affine Transformation）其实是另外两种简单变换的叠加：一个是线性变换，一个是平移变换

仿射变换变化包括缩放（Scale、平移(transform)、旋转(rotate)、反射（reflection,对图形照镜子）、错切(shear mapping，感觉像是一个图形的倒影)，原来的直线仿射变换后还是直线，原来的平行线经过仿射变换之后还是平行线，这就是仿射

（1）凸性

（2）共线性：若几个点变换前在一条线上，则仿射变换后仍然在一条线上

（4）共线比例不变性：变换前一条线上两条线段的比例，在变换后比例不变