超声波探伤中出现迟到波的原因可以有以下几种：

1. 声束散射：在探伤过程中，超声波会与被检测物体中的缺陷或边界发生散射，散射波的传播路径可能会与直接波的路径不同，导致迟到波的出现。

2. 多次反射：超声波在被检测物体内发生多次反射，导致超声波信号在不同路径上传播，其中一部分可能经历了更长的传播时间，从而形成迟到波。

3. 多次折射：超声波在穿越介质界面时发生折射，导致超声波信号经过不同路径传播，其中一部分可能经历了更长的传播时间，形成迟到波。

4. 路径弯曲或扩散：在复杂的几何形状或材料结构中，超声波信号可能沿着弯曲的路径传播，或者在材料中发生扩散，导致传播时间延长，形成迟到波。迟到波的产生对于超声波探伤来说可能会干扰到对缺陷的准确检测和评估。因此，在实际应用中，需要对迟到波进行识别和处理，以确保准确的探伤结果。

超声波探伤形成迟到波主要是由于超声波在传播过程中遇到了材料中的缺陷、界面、角度等不同的物理结构而发生折射、反射、散射等现象，导致信号的传播路径和时间发生变化，从而产生了迟到波。

此外，超声波探伤中使用的探头的形状和频率也会影响信号的传播和反射情况，同时材料的性质、尺寸和几何形状等因素也会对信号的传播和反射产生影响，从而导致迟到波的产生。