从原始社会的穴居，发展到具有完善设施的室内空间，使人类经过漫长的岁月，对自然环境进行长期改造的结果。

最早的室内空间时3000年前的洞窟，从库内反映当时游牧生活的壁画来看，证明人类早期就注意装饰自己的居住环境。室内环境是反映人类物质生活和精神生活的一面镜子，以生活创造的舞台。人的本质趋向于有选择的对待现实，并按着他们自己的思想、愿望来加以改造和调整，显示环境总是不能满足他们的要求。不同时代的生活方式，对室内空间提出了不同的要求，正是由于人类不断改造和现实生活紧密联系的室内环境，使得室内空间的发展变得永无止境，并在空间的量和质量方面体现出来。