冰河世纪的推算主要依据地质学、古气候学、古生物学等方面的证据和研究。

地质学证据包括冰川沉积物、冰碛物、冰蚀地貌等，这些证据可以表明冰川的存在和活动范围。古气候学证据包括冰芯记录、湖泊沉积记录、海洋沉积记录等，这些记录可以反映当时的气候变化和环境特征。古生物学证据则包括化石记录等，可以反映当时生物群落的演替和变化。综合这些证据和研究，科学家们可以推算出冰河世纪的发生时间、范围和影响等。据推算，地球历史上至少有五个主要的冰河世纪，第一个发生在大约20亿年前，最后一个始于约260万年前，理论上讲人类现在仍在冰河世纪内。

冰河世纪是通过对地球历史的研究和对地球气候变化的分析来推算出来的。科学家们通过对岩石、冰核、沉积物等地质记录的分析，可以推断出不同时期地球上的温度、降水量和海平面高度等参数的变化情况。

这些记录可以揭示过去地球上气候的波动和变化规律。

此外，还有大量的气象观测数据、气候模型和数学算法等工具，科学家们利用这些工具对历史气候进行模拟和预测，最终得到冰河世纪这一结论。

冰河世纪的推算是通过对地球历史的研究和气候、海洋、冰川等领域的科学数据分析得出的。

科学家通过研究化石、岩石、河流和海洋沉积物等地质证据，推算出冰河世纪发生的大致时间和区间，同时也通过测量冰川和海洋中的氧同位素含量、地球的地磁场变化等数据，进一步确定了冰河世纪的发生原因和规律。

通过这些分析结果，科学家能够推算未来可能会发生的气候变化和自然灾害，从而提供有力的科学参考和决策依据。