广义坐标是用来描述系统位形所需要的独立参数，或者最少参数。

广义坐标不仅摆脱了卡氏坐标下的多体系统研究中约束所造成的巨大困难，并用最少的参数描述系统位形。在数学中，有限元法（FEM，Finite Element Method）是一种为求解偏微分方程边值问题近似解的数值技术。求解时对整个问题区域进行分解，每个子区域都成为简单的，这种简单部分就称作有限元。