（1）交通信号灯控制的原理

①在每个交叉口设置交通信号灯信号控制参数，使其信号控制对本交叉口的所有方向的交通流在交叉口的停顿延误时间为最小；

③建立交通流分时模型：日时段划分；

④建立每个日时段的流量矩阵；

⑥根据配时表设置控制器参数，并保证其按时正常动作；

⑦季节性地对流量模型进行重建与参数寻优进行重新求解。

2）动态-自适应道路交通信号灯控制的步骤