首先你的轨迹方程求错了，轨迹方程是y与x的变量关系（因为是在xy坐标系中），而你的s-t方程是质点与坐标系原点的距离关于t的关系（在st坐标系中），所以你求的导数是ds路程关于t的变化率

位移、速度和加速度是矢量，求的导数是要分方向求导（矢量微分）

轨迹方程（消去参数）：（是一个抛体运动）

既然知道是抛体运动，那么以下的求解完全可以用高中的方法做

分速度方程： ，；

分加速度方程：，

加速度是始终不变的：

x=6t-t^2 , v=6-2t 折返所需时间 v=6-2t=0 ，t=3s 0-->3s 位移 x3=6t-t*2=6*3-3^2=9m 0-->4s 位移 x4=6t-t^2=6*4-4^2=8m 0-->4s路程 s=2.x3-x4=2*9-8=10m