理光4055出现SC551-01错误代码，通常表示热辊温度异常。您可以按照以下步骤尝试清除该错误：

1. 首先，按下复印机上的“清除模式”键，进入清除模式。

2. 在清除模式下，按下“107#”键，进入工厂设置模式。

3. 在工厂设置模式下，找到“复位SC”选项，点击进入。

4. 在“复位SC”选项下，找到“SC551”错误代码，并点击“执行”按钮。

5. 等待一段时间后，复印机会自动重启，此时该错误代码应已被清除。

如果以上方法无法解决问题，请联系理光售后服务中心或专业维修人员进行处理。

先进入维修方式，维修方式进入方法： 先按全清键,然后按107,再按停止键3秒以上即可进入维修方式，用代码810清除。 如果用代码清除不了的话，那就检查热敏电阻或更换热敏电阻。