如果您想步行进入橘子洲公园，可以从岳麓山下的橘子洲大桥步行过来，沿着大桥的人行道往北走即可到达公园门口。

另外，如果您从岳麓山方向过来，可以沿着岳麓大道往南走，前往江滨路口，在江滨路口向西拐弯，继续沿着江滨路往南走即可到达公园入口。总的来说，无论您从哪个方向来，只要找到江滨路，就可以走到橘子洲公园了。