预洗：将洗衣粉或洗衣液搅拌混合均匀，充分溶解并浸入衣物软化污渍。一般只有滚筒洗衣机有，预洗时间在10分钟左右。

主洗：直接进入搅拌程序，使污渍脱离衣物。

洗衣机：利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机:家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。

洗衣机的程序是指快洗还是慢洗，还有是棉洗或化纤洗等等系列洗涤程序。