“万家灯火”表达的心情是温馨、宁静、美好。这个词通常用来形容夜晚城市中灯火通明的景象，让人感到温暖和希望。

具体来说，它表达了一种归属感、安宁感和满足感。它常常让人联想到家庭、亲情和友情，以及城市中各种生活的美好瞬间。

同时，它也常常被用来描绘一种宁静、和平和美好的氛围，让人们感受到城市的温暖和美好。

因此，“万家灯火”是一种非常积极、美好的情感表达方式，能够让人们感受到城市的魅力和美好。

万家灯火表达祥和安宁的气氛，寓意生活幸福美满