机动车辆占用人行道，在人行道上擅自行驶和停放机动车辆，机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。

如果是占用公共人行道和道乱停乱放的车辆，可以拨打110或者122向交警进行举报，交警的工作人员会根据预留登记的联系方式，联系到乱停乱放的车辆车主把汽车开走，并且对该行为进行相关的处罚

如果发现有车辆占用人行横道，可以拍摄视频，然后拨打122进行报警，等候1交警到达现场，然后提交给交警拍摄视频做为证据，交警部门会根据举报人员提供的视频，对违章车辆进行处罚，一般都是按照违反道路交通标识，罚款200元，扣三分的处罚