从澳门返回珠海有多种方式。您可以选择搭乘渡轮或澳门珠海跨海大桥。搭乘渡轮需要先前往澳门港澳码头购买车票，然后乘坐渡轮返回珠海各码头。如果选择澳门珠海跨海大桥，可以乘坐公共汽车或出租车前往横琴口岸，然后通过口岸过境大厅进行出入境手续。无论选择哪种方式，都需留意交通和出入境政策，并提前准备好相关证件和费用。