集体土地征收程序是：发布拟征地通告；征询村民意见，并组织听证；地籍调查和地上附着物登记确认；拟定一书四方案并上报审批；征用土地公告；征地补偿登记；拟定补偿安置方案并公告；根据群众意见修改相关方案并公告；落实征地补偿、安置资金；实施补偿安置方案并交付土地。