1. 是的，有攻略可供参考。

2. 因为自驾从杭州到哈尔滨是一段较长的路程，需要考虑路况、油费、住宿等因素，所以有攻略可以帮助规划行程，提供路线、景点推荐、注意事项等信息。

3. 在制定攻略时，可以考虑选择最佳路线，合理安排行车时间，预订好途中的住宿，了解沿途景点和美食，以及注意交通规则和安全驾驶等。此外，还可以延伸了解其他自驾旅行的攻略，以便更好地享受旅程。