清洗毛毛暖水袋的步骤如下：

1. 首先，为了确保安全，要拔下电源，放置在平整、柔软的地方。

2. 灌入清水，清水具有清洁去污的作用，能将暖水袋内部的污垢彻底清洁干净。

3. 灌入清水后，将袋内的空气排空，可避免清洁时水流四溅。

4. 清洗时不要使用强碱性的洗涤剂，避免损伤毛毛暖水袋和皮肤。

5. 清洗完毕后，用干净的布巾擦拭，待水分擦拭干净后，就可以正常使用了。

请注意，清洗暖水袋时不要用力过猛，以免划伤毛毛造成暖水袋损坏。