可以从深圳直接去澳门。从深圳去澳门有3种方法：

第一种是从深圳蛇口码头坐船去澳门，这是深圳去澳门最方便最省时的方法，船次多时间短，每天早上8点15就开第一班船。

第二种是从深圳机场码头到澳门，每天有16班。机场候机层一楼设有免费穿梭巴士，接送旅客前往机场码头，车程约15分钟。

第三种是从深圳坐大巴车去珠海拱北口岸，然后到澳门。