从珠海去澳门自由行，比较方便的过关方式是从陆路口岸过关，具体有以下三种方式：

- 拱北口岸：通关时间为早上6时至次日凌晨1时。拱北口岸在市区，交通便利，几乎所有的游客都会选择拱北口岸过关，可以先飞到珠海金湾机场，再乘坐机场快线到拱北城轨站，机场到口岸的大巴可以关注微信公众号“珠海机场快线”提前购票，或者在机场现场购票，大约40-50分钟车程，票价25元/人。如果是乘坐轻轨的游客，坐到珠海站，出站后背对着轻轨站，向右手边一直往前走就是拱北口岸。

- 横琴口岸：通关时间为24小时。横琴口岸距离市区比较远，交通不是特别便利，所以不建议选择横琴口岸过关。

- 青茂口岸：通关时间为24小时。青茂口岸实行“合作查验，一次放行”通关模式，以自助通关为主，设有100条合作快捷查验通道（又称合作自助查验通道，出入境各50条）及4条人工查验通道（出入境各2条），平均每人查验时间在24秒以内，前往澳门将更加方便快捷。

需要注意的是，过关时需要携带有效往来港澳通行证，并确保通行证有澳门签注且在有效期内。此外，还可以根据自己的行程和交通安排选择合适的口岸过关。