可以通过两种途径来取得，第一种是考到A2驾驶证满1年，并且在考A1驾驶证前的最近三个记分周期没有被记满12分。

还有一种方法是驾驶人员已经考到了B1超过两年或者B2超过3年，在近3个周期内没有记满12分，就有资格考A1驾驶证。