可以！

如果你和前夫有孩子，如果你孩子被判给了父亲，如果孩子又是爷爷奶奶在抚养，无论你们之间曾经发生了什么，孩子是无故的，老人是无故的（个别现象除外）。为了减少对孩子的伤害，你也要常去看望孩子。对前任婆婆要有一份感恩之心，买衣服等东西送婆婆便在情理之中。只要她愿意接受，你心中便会好受点。