首先点击左侧的队伍，如下图所示。

然后点击创建队伍，如下图所示。接着选择副本的类型并点击设为目标，如下图所示。然后点击邀请队友，如下图所示。当然，你也可以通过一键喊话邀请服务器的玩家一起完成任务。