求方向向量的方法：

已知直线方程即可以求方向向量

1）即已知直线l：ax+by+c=0，则直线l的方向向量为=(-b,a)或(b,-a)；

（2）若直线l的斜率为k,则l的一个方向向量为=(1,k)；

（3）若A(x1,y1),B(x2,y2),则AB所在直线的一个方向向量为=(x2-x1,y2-y1)。

然后除以模进行单位化