静摩擦力：

两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示。定义为一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体对它的阻碍作用。静摩擦力的大小可在0与FMAX之间变化（0〈F≤FMAX，其中FMAX为最大静摩擦力，与正压力有关），一般应根据物体的运动状态由平衡条件或牛顿定律来求解。