四通5860针式打印机的自检步骤如下：首先，打开打印机盖，并确保打印头和墨盒已正确安装。

然后，按下打印机面板上的电源按钮，等待几秒钟，直到打印机开始自检。

自检过程中，打印机会自动检测墨盒状态、纸张加载情况以及其他硬件功能。同时，打印机会自动进行打印头的清洁和校准，以确保打印质量。

最后，当打印机完成自检并显示正常状态时，即可开始正常打印操作。