激光传感器被卡住，就表示激光传感器发射的激光被阻挡了。。发射的激光没办法反射到接收器里面；或者发射的激光反射回接收器了，但是时间差非常小，说明障碍物到传感器的距离太近了。

关闭激光发射器的电源或者取出电池，确保在检查的过程中不会有激光发射出来，以免有人（主要是眼睛）受伤。然后把激光发射器和接收器的每一个透光零件都清理一遍，就是用酒精和无尘布把所有的零件都擦拭一遍即可。